SY群策C0/C01 02 03 05-43B0/O液壓電機(jī)0.75 1.5 2.25 3.75 5KW
閥控速度伺服控制系統(tǒng)，來了解一下
閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是節(jié)流式伺服系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)電液伺服閥??口大小來調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使其與設(shè)定值保持一緻。此類系統(tǒng)由于伺服閥的頻響很高，因此系統(tǒng)的響應(yīng)很快、精度高、結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，但效率較低。一般用于中小功率和高精度場(chǎng)合。該類液壓系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)形式分為以下三種類型：串聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見圖1)，節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見圖2)和補(bǔ)油式并聯(lián)閥控渡壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見圖3)。
串聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)
1)串聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)的構(gòu)成是伺服閥串聯(lián)于泵、馬達(dá)之間，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由測(cè)速裝置檢測(cè)，經(jīng)反饋構(gòu)成速度閉環(huán)。系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，測(cè)速裝置將實(shí)際速度信號(hào)反饋，與參考信號(hào)R進(jìn)行比較并産生偏差e，控制器按e的大小，通過一定的控制律控制輸入伺服閥的電流，改變伺服閥的??口大小，從而改變伺服閥的輸出流量也即改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到期望值。這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是：由于伺服閥直接控制進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，因此系統(tǒng)的頻響較快；但由于系統(tǒng)中節(jié)流損失的存在，系統(tǒng)的效率很低，理論上最大效率隻有30%；而且由于節(jié)流損失都轉(zhuǎn)化為熱量，系統(tǒng)溫升很快。這種系統(tǒng)隻適用于中、小功率場(chǎng)合。
(2)節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，伺服閥并聯(lián)在系統(tǒng)中，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)的工作原理是：先給伺服閥一個(gè)預(yù)??口，預(yù)??口大小視液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍和系統(tǒng)的洩漏而定，具體數(shù)據(jù)可根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速確定后，使旁路部分洩漏的流量達(dá)到需要調(diào)節(jié)的最大值。
如負(fù)載從零變化到滿負(fù)荷時(shí)轉(zhuǎn)速下降了15%，則使旁路洩漏部分的流量為系統(tǒng)總流量的15%。當(dāng)外負(fù)載增大或溫度升高時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降，此時(shí)將伺服閥的??口減小，以補(bǔ)償變量泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差和洩漏所造成的流量減少，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速恢複到設(shè)定值。反之，當(dāng)外負(fù)載減小時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速上升，此時(shí)將伺服閥的??口加大，增加系統(tǒng)的外洩漏以保持液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速恒定。
這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是：①由于伺服閥本身不帶負(fù)載，所以頻響很高，可使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大縮短；②系統(tǒng)從旁路流回油箱的流量不大，旁路功耗較小，效率比串聯(lián)閥控系統(tǒng)高，一般可達(dá)80%左右；③旁路的洩漏增加了系統(tǒng)阻尼，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；④該系統(tǒng)的剛度較差。如果采用合適的調(diào)節(jié)手段，來彌補(bǔ)節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)剛度差的弱點(diǎn)，那麼該系統(tǒng)就可獲得較快的調(diào)節(jié)時(shí)間和較高的效率?？捎糜诟呔取⒋蠊β蕡?chǎng)合。
(3)補(bǔ)油式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。與節(jié)流式并聯(lián)閥控系統(tǒng)相比，補(bǔ)油式并聯(lián)閥控支路(見圖3)有自己的單獨(dú)能源，伺服閥工作于向系統(tǒng)補(bǔ)油狀態(tài)。系統(tǒng)的工作原理是；當(dāng)系統(tǒng)受到階躍負(fù)載或負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，系統(tǒng)通過閉環(huán)控制方式調(diào)節(jié)旁路伺服閥的??口，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入馬達(dá)的流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)調(diào)速或穩(wěn)速的目的。從系統(tǒng)原理來看，泵提供馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主要流量，保證大功率系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)高效，伺服閥由于在旁路上未直接帶動(dòng)負(fù)載，能充分發(fā)揮其快速響應(yīng)的特性，保證系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)。當(dāng)采用適當(dāng)?shù)目刂坡蕰r(shí)，可使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變得很短。
該系統(tǒng)與節(jié)流式并聯(lián)閥控系統(tǒng)相比有兩個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：①旁路伺服閥有自己獨(dú)立的供油系統(tǒng)，總是工作于向系統(tǒng)補(bǔ)油狀態(tài)，從而使系統(tǒng)能獲得較好的剛度；②伺服閥閥口壓差不僅決定于系統(tǒng)壓力，還受補(bǔ)油壓力的影響，提高補(bǔ)油壓力，可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
該系統(tǒng)適于解決大功率系統(tǒng)高效與快速調(diào)節(jié)的問題，特別對(duì)有些系統(tǒng)重點(diǎn)要求在階躍負(fù)載作用時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能時(shí)，可采用此系統(tǒng)。
CB4-43BO 0.19KW-TOP，CB4-43BO 0.19KW 長(zhǎng)咀，C01-43B0 1HP/0.75KW，C02-43B0 2HP/1.5KW，
C03-43B0 3HP/2.25KW，C05-43B0 5HP/3.75KW，C7B-43B0 7.5HP 5.6KW，C10-43B0 10HP 7.5KW，
C01-43B0 0.75KW/花鍵，C02-43B0 1.5KW/花鍵，C03-43B0 2.25KW/花鍵，C05-43B0 3.75KW/花鍵，
C01-43B0 1HP/0.75KW，C02-43B0 2HP/1.5KW，C03-43B0 3HP/2.25KW，C05-43B0 5HP/3.75KW，
C7B-43B0 7.5HP 5.6KW，C10-43B0 10HP 7.5KW，
C01-43B0 1HP 0.75KW電機(jī)，C02-43B0 2HP 1.5KW電機(jī)，C03-43B0 3HP 2.2KW電機(jī)，C05-43B0 5HP 3.75KW電機(jī)，
C7B-43B0 7.5HP 5.5KW電機(jī)，C10-43B0 10HP7.5KW電機(jī)，C02-43B0-長(zhǎng)嘴款 1.5KW電機(jī)-VP30，
C05-43B0-長(zhǎng)嘴款 3.75KW電機(jī)-VP30，1.5KW電機(jī)-VP30長(zhǎng)嘴電機(jī)泵組，3.75KW電機(jī)-VP30長(zhǎng)嘴電機(jī)泵組，
（1HP 0.75KW）（配VP15/VP20，1HP 0.75KW（配HGP-1A），1HP 0.75KW（配HGP-2A GPY ），
1HP 0.75KW（配HGP-3A 15.875），1HP 0.75KW（配VP30 40），1HP 0.75KW（配RV2R1），
（2HP 1.5KW）（配VP15/VP20），2HP 1.5KW（配HGP-1A），2HP 1.5KW（配HGP-2A），2HP 1.5KW（配HGP-3A），
2HP 1.5KW（配VP30 40），2HP 1.5KW（配RV2R1），3HP 2.25KW）（配VP30 40），3HP 2.25KW（配HGP-2A），
3HP 2.25KW（配HGP-3A），3HP 2.25KW（配PV2R1），5HP 3.75KW（配HGP-3A），5HP 3.75KW（配VP30/VP40），
5HP 3.75KW（配PV2R1），7.5HP 5.6KW（配HGP-3A），7.5HP 5.6KW（配PV2R1），7.5HP 5.6KW（配VP30/VP40），
10HP 7.5KW，0.75KW 電機(jī)（C01-43BO)，1.5KW 電機(jī) （C02-43BO)，2.25KW 電機(jī)（C03-43BO)，
3.75KW 電機(jī)（C05-43BO)，5.6KW 電機(jī)（C7B-43BO)，7.5KW 電機(jī)（C10-43BO)，11KW 電機(jī)（C15-43BO)，
CB4-43BO 0.19KW-TOP，CB4-43BO 0.19KW 長(zhǎng)咀，C01-43B0 1HP/0.75KW，C02-43B0 2HP/1.5KW，
C03-43B0 3HP/2.25KW，C05-43B0 5HP/3.75KW，C7B-43B0 7.5HP 5.6KW，C10-43B0 10HP 7.5KW，
C01-43B0 0.75KW/花鍵，C02-43B0 1.5KW/花鍵，C03-43B0 2.25KW/花鍵，C05-43B0 3.75KW/花鍵，
C01-43B0 1HP/0.75KW，C02-43B0 2HP/1.5KW，C03-43B0 3HP/2.25KW，C05-43B0 5HP/3.75KW，
C7B-43B0 7.5HP 5.6KW，C10-43B0 10HP 7.5KW，0.75KW 電機(jī)（C01-43BO)配VP20，
0.75KW 電機(jī)（C01-43BO)配VP40，0.75KW 電機(jī)（C01-43BO)配R1，0.75KW 電機(jī)（C01-43BO)配2A，
1.5KW 電機(jī) （C02-43BO)配VP20，1.5KW 電機(jī) （C02-43BO)配VP40，1.5KW 電機(jī) （C02-43BO)配R1，
1.5KW 電機(jī) （C02-43BO)配2A，2.25KW 電機(jī)（C03-43BO)配VP20，2.25KW 電機(jī)（C03-43BO)配VP40，
2.25KW 電機(jī)（C03-43BO)配R1，3.75KW 電機(jī)（C05-43BO)配R1，3.75KW 電機(jī)（C05-43BO)配VP40，
5.6KW 電機(jī)（C7B-43BO)配R1，5.6KW 電機(jī)（C7B-43BO)配VP40，7.5KW 電機(jī)（C10-43BO)配R1，
7.5KW 電機(jī)（C10-43BO)配VP40，11KW 電機(jī)（C15-43BO)R1，0.75KW 電機(jī)（C01-43BO)，
1.5KW 電機(jī) （C02-43BO)，2.25KW 電機(jī)（C03-43BO)，3.75KW 電機(jī)（C05-43BO)，5.6KW 電機(jī)（C7B-43BO)，
7.5KW 電機(jī)（C10-43BO)，0.75KW（C01-43BO)，1.5KW （C02-43BO)，2.25KW（C03-43BO)，
3.75KW（C05-43BO)，5.6KW （C7B-43BO)，7.5KW （C10-43BO)
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